1.  发明公开 CN112007789A 一种预制焊缝涂装机器人 无效 0

公开(公告)号：CN112007789A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010769849.0

申请日：2020-08-04

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团海洋工程(青岛)有限公司

发明人 ： 王立领 , 温庭毅 , 杨斌 , 付春丽 , 李艳艳

IPC分类号： B05B13/04 , B05B12/12 , B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种预制焊缝涂装机器人，包括设置于AGV小车上的涂装机械手；所述AGV小车为自主导航，可根据系统指示在规定范围内自主运行；所述涂装机械手为六轴机器人，其手部设有视觉系统和喷枪；所述视觉系统包括摄像头和激光测距器；摄像头可识别目标工件的方位和大小，并通过电脑将工件的位置信息发送给AGV小车使得AGV小车往工件方向移动，且可对工件进行扫描找出喷涂基准点并由电脑生成喷涂程序，工件的形状、大小和方位可以是随机的；所述激光测距器可测量涂装机械手与工件的距离；所述喷枪可根据喷涂程序对工件需喷涂的位置进行喷涂；本发明通过自动找寻工件、扫描工件以及自动对工件进行喷涂，不仅喷涂效率高、效果好，且成本较低。

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2.  发明公开 CN111733369A 一种低碳锰合金化实体膨胀管管材及其制造方法 无效 0一种低碳锰合金化实体膨胀管管材及其制造方法

公开(公告)号：CN111733369A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010478900.2

申请日：2020-05-29

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所 , 中国石油天然气股份有限公司

发明人 ： 李德君 , 陈刚 , 李杰 , 冯耀荣 , 郭建华 , 何飞 , 白强 , 曹峰

IPC分类号： C22C38/58 , C22C38/38 , C22C38/02 , C21D8/10 , C21D1/26 , C21D1/18 , E21B7/30

摘要： 本发明公开了一种低碳锰合金化实体膨胀管管材及其制造方法，制造过程中将配比好的合金成份依次经熔炼、扩散退火、热轧、冷轧或冷拔、热处理，制成低碳锰合金化实体膨胀管管材，热处理中双相区亚温淬火处理，以及高温回火处理的控制是保证管材性能的关键部分，在临界淬火处理与高温回火过程中，因为限制了Mn和Ni的组成成分配比，添加一定量的Cr元素，使得在双相区亚温淬火处理过程中能够获得足够的残余奥氏体，使得碳元素和其他的合金元素在铁素体和奥氏体中重新配分，从而使奥氏体的稳定性不断提高，最终在室温下被保留下来，获得了铁素体+贝氏体+残余奥氏体组织。

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3.  发明公开 CN110005870A 一种复杂地段埋地敷设管道支撑回填施工方法 无效 0一种复杂地段埋地敷设管道支撑回填施工方法

公开(公告)号：CN110005870A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910263341.0

申请日：2019-04-02

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司 , 中油国际管道有限公司

发明人 ： 程梦鹏 , 刘涛 , 桑广世 , 张文伟 , 邹晓辉 , 于耀国 , 张海斌 , 王振宇 , 张永财 , 徐晓昕 , 刘刚 , 唐培连 , 铁明亮 , 韩桂武

IPC分类号： F16L1/028

摘要： 本发明公开了一种复杂地段埋地敷设管道支撑回填施工方法，该方法包括：根据管道尺寸计算确定管道支座位置及数量，在开挖好的管沟内现场设置管道支座，将组装好的或待组装的管道吊装下沟放置在布置好的管道支座上，管道吊装下沟完成后进行管道回填。本发明的有益效果为：通过在管道接头和管段及弯管处布设非金属管道支座，能够降低复杂地段管道对管沟开挖不平整、细土回填质量差、下沟吊装作业散落碎石等因素对管道防腐层的损坏和管体的损伤，降低管道不均匀沉降和管端椭圆度增大对钢质管道焊缝的不利影响，极大地提高了施工质量和管道安全运营的可靠度；并且在条件许可的前提下，本发明也适应于一般地段的管道施工，技术应用推广潜力大。

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4.  发明公开 CN111414716A 一种定向钻穿越钻具动力分析方法 无效 0一种定向钻穿越钻具动力分析方法

公开(公告)号：CN111414716A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010233166.3

申请日：2020-03-29

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司

发明人 ： 马晓成 , 左雷斌 , 康有为 , 李国辉 , 曹志强 , 郭君 , 苏卫峰 , 孙翔 , 刘艳东 , 杨春玲 , 王剑 , 周晓东

IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/18 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种定向钻穿越钻具动力分析方法，该方法包括：建立定向钻穿越钻具的动力学模型；分析不同岩土特性对定向钻穿越钻具的受力影响；定义和建立定向钻穿越钻具在钻进过程中与井壁摩擦的边界条件；确定定向钻穿越钻具所受外载；根据定向钻穿越钻具的动力学模型，对定向钻穿越钻具的动力学行为进行数值模拟，并对定向钻穿越钻具进行受力分析；对定向钻穿越钻具钻进过程中钻杆受力的静力学公式进行修正，得到钻杆受力静力学估算公式。本发明的有益效果为：为钻具的受力提供了理论基础；为钻杆低强度疲劳破坏提供理论依据；为工程安全施工提供预警；提供了钻具组合优化方法。

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5.  发明公开 CN111368481A 一种定向穿越孔眼稳定性分析方法 无效 0一种定向穿越孔眼稳定性分析方法

公开(公告)号：CN111368481A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010233167.8

申请日：2020-03-29

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司

发明人 ： 李国辉 , 周晓东 , 左雷斌 , 马晓成 , 杨春玲 , 李金玲 , 赵云鹤 , 杨威 , 刘其民 , 孙翔 , 王亚琼

IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14

摘要： 本发明公开了一种定向穿越孔眼稳定性分析方法，该方法包括：步骤1、建立定向穿越孔眼的岩土本构模型；步骤2、建立定向穿越孔眼周围岩土的应力分布模型；步骤3、根据步骤1和步骤2中所建立的定向穿越孔眼的岩土本构模型和定向穿越孔眼周围岩土的应力分布模型，对定向穿越孔眼的稳定性进行数值模拟分析；步骤4、根据步骤3中的分析结果得出对应的预防措施。本发明的有益效果为：通过分析目标地层性质，根据不同的地层采用多组力学关键参数，对穿越孔眼的稳定性进行评价，并针对具体问题优化相关钻井工艺技术，确保孔眼在钻井过程中井壁保持稳定，不至影响后续施工作业。

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6.  发明公开 CN110285326A 一种液体管道死油段泄压装置及方法 无效 0一种液体管道死油段泄压装置及方法

公开(公告)号：CN110285326A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910444147.2

申请日：2019-05-27

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司

发明人 ： 聂中文 , 黄晶 , 单超 , 西敬军 , 黄薇薇 , 冯骋 , 于永志 , 刘芳芳

IPC分类号： F17D3/01 , F17D1/08 , F17D5/00

摘要： 本发明公开了一种液体管道死油段泄压装置：液体管道上游至下游方向依次设有第一阀门和第二阀门；压力监测报警装置设于第一阀门和第二阀门之间的液体管道上，并通过仪表阀与液体管道连接；三通设于仪表阀和压力监测报警装置之间，仪表阀和三通的第一连接端连接，压力监测报警装置和三通的第二连接端连接；第三阀门入口端与三通的第三连接端连接，出口端与排污管连接；控制器与压力监测报警装置连接。还公开了一种液体管道死油段泄压方法：设置临界压力值；启动压力监测报警装置；压力监测报警装置实时采集液体管道的压力，并传输至控制器；控制器对接收到的压力信号进行分析；压力值超过临界压力值压力监测报警装置报警，控制器控制引压管泄压。

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7.  发明公开 CN110005958A 一种输气管道气质分析一体化整合检测方法 无效 0一种输气管道气质分析一体化整合检测方法

公开(公告)号：CN110005958A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910325010.5

申请日：2019-04-22

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司

发明人 ： 聂中文 , 于永志 , 单超 , 冯骋 , 黄晶

IPC分类号： F17D5/00 , F17D5/02 , F17D3/10

摘要： 本发明公开了一种输气管道气质分析一体化整合检测方法，该方法包括：将检测装置中的所有阀门调节至关闭状态；启动烃露点分析仪、水露点分析仪、硫化氢分析仪和组分分析仪，并检测结果输出类型；使检测装置管路中充满气体；启动流量调节装置使气体流量处于烃露点分析仪、水露点分析仪、硫化氢分析仪和组分分析仪的要求范围之内；待气体流量稳定后，各个分析仪进行检测，并将最终检测结果上传至控制系统中。本发明的有益效果为：可以实现输气管道烃露点、水露点、硫化氢和组分的在线实时检测功能，提高输气管道内天然气气质的综合监测能力，且及时准确，确保了管道及设备的运行安全，保证了贸易交接的顺利进行，大量地降低了运行人员的工作负荷。

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8.  发明公开 CN110872477A 丁基压敏胶及其制备方法和应用 无效 0

公开(公告)号：CN110872477A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811024494.1

申请日：2018-09-03

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司

发明人 ： 董彬 , 黄琳 , 李建忠 , 刘震军 , 古彤 , 李正敏 , 郑安升 , 谢涛 , 朱凤艳 , 田杰

IPC分类号： C09J123/22 , C09J123/20 , C09J123/08 , C09J11/04 , C09J11/08

摘要： 本发明公开了一种丁基压敏胶及其制备方法和应用，属于管道防腐领域。该丁基压敏胶通过以下重量份数的各组分制备得到：40～48万分子量的丁基橡胶20～30份、9万分子量的聚异丁烯10～15份、5万分子量的聚异丁烯10～15份、聚乙烯5～10份、增粘树脂15～25份、无机填料20～40份、抗氧剂0.5～1.5份、硫化剂0.04～0.15份；硫化剂用于对丁基橡胶进行硫化改性。该丁基压敏胶具有良好的耐热性、抗土壤应力应变性能、粘结性好、抗老化性能好，能够显著提高管道防腐效果。

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9.  发明公开 CN110628249A 用于管道补口的环氧底漆 无效 0

公开(公告)号：CN110628249A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810652034.7

申请日：2018-06-22

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司

发明人 ： 白树彬 , 钟婷 , 朱琳 , 王超 , 倪娜

IPC分类号： C09D4/02 , C09D4/06 , C09D5/08 , C09D7/61 , C09D7/20 , C08G59/68 , C08G59/60

摘要： 本发明公开了一种用于管道补口的环氧底漆，属于管道防腐领域。所述环氧底漆包括：重量比为100:15～35的A组分、B组分；A组分包括以下重量份数的组分：E51型环氧树脂45～55份，钛白粉5～10份，硫酸钡10～20份，云母15～20份，丙烯酸丁酯稀释剂1～5份，聚丙二醇二缩水甘油醚稀释剂1～5份，脒类促进剂0.5～2份，消泡剂0.1～0.5份，流平剂0.1～0.5份；B组分包括：重量比为1～3：1的聚酰胺固化剂、芳香胺固化剂；脒类促进剂为1,8-二氮杂二环十一碳-7-烯。本发明既可提高环氧底漆与热收缩带的热熔胶之间的高温粘结性能，可有效避免管道补口经热水浸泡后热收缩带的剥离强度下降的情况，也可提高环氧底漆的低温适用期，不产生爆聚，也可保证环氧底漆较高的玻璃化转变温度，具有优异的高温防腐性能。

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10.  发明公开 CN110307370A 一种液体管道死油段泄压方法 无效 0一种液体管道死油段泄压方法

公开(公告)号：CN110307370A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910444112.9

申请日：2019-05-27

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司

发明人 ： 聂中文 , 黄晶 , 单超 , 西敬军 , 黄薇薇 , 冯骋 , 于永志 , 刘芳芳

IPC分类号： F16K17/164 , G08B21/18

摘要： 本发明公开了一种液体管道死油段泄压方法，该方法包括：步骤1、设置临界压力值；步骤2、开启压力监测报警装置和控制器，并使第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门均处于断开状态；步骤3、压力监测报警装置实时采集压力信号，并传输至控制器中；步骤4、控制器对接收到的压力信号进行分析，当压力值大于临界压力值时则执行步骤5，否则执行步骤3；步骤5、压力监测报警装置发出报警的同时，控制器控制第三阀门和第四阀门闭合，通过引压管进行泄压。本发明的有益效果为：使液体管道死油段压力监测报警速度更及时、准确率更高，从而及时对液体管道死油段进行及时泄压，提高液体管道及周边人员和财产安全。