1.  发明公开 CN110268427A 安全的递送锁柜 无效 0安全的递送锁柜

公开(公告)号：CN110268427A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201780086581.7

申请日：2017-12-14

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： D.C.温克尔 , R.C.泰勒 , T.D.马丁利 , M.D.阿奇利 , R.L.肯特雷尔 , J.J.奥布里恩

IPC分类号： G06Q10/08

摘要： 在一些实施例中，在此提供了对于接收和存储所递送的物品而言有用的装置和方法。在一些实施例中，在此描述了可以与递送车辆和/或用户通信的安全的递送锁柜。在若干实施例中，自动递送车辆可以与安全的递送锁柜通信以认证它自己。然后安全的递送锁柜可以诸如通过开启通往其内部的门来准许递送车辆的访问，从而递送车辆能够将包裹放置于其中。然后锁柜可以确认接收到包裹并且将门关闭。在此之后，锁柜和/或递送车辆可以更新系统已指示包裹已被递送。

2.  发明公开 CN110235019A 用于与建筑物中的自主运载工具一起的超宽带信号使用的系统和方法 无效 0用于与建筑物中的自主运载工具一起的超宽带信号使用的系统和方法

公开(公告)号：CN110235019A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780083808.2

申请日：2017-11-17

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： D.R.海伊 , D.C.科克斯 , J.J.奥布里恩

IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/74 , G01S13/87 , G01S13/00

摘要： 建筑物中的产品分发系统包括无人驾驶运载工具和无人驾驶运载工具中的控制电路。无人驾驶运载工具在建筑物内独立操作。无人驾驶运载工具配置成发射和接收第一超宽带（UWB）信号。控制电路配置成基于对第一UWB信号中的至少一些的分析来确定无人驾驶运载工具的位置，并且配置成根据位置来导航无人驾驶运载工具。无人驾驶运载工具配置成将第二UWB信号发射到在建筑物内操作的设备，并且响应地从设备接收第三UWB信号。基于对第三UWB信号的分析，控制电路确定设备的位置以避免无人驾驶运载工具与设备之间的碰撞。

3.  发明公开 CN110036366A 利用跨多个无人驾驶交通工具的计算共享的地理区域监测系统和方法 无效 0利用跨多个无人驾驶交通工具的计算共享的地理区域监测系统和方法

公开(公告)号：CN110036366A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201780069107.3

申请日：2017-09-08

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒

IPC分类号： G06F7/00

摘要： 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统；以及其中在实行至少一个任务的第一集合时，使通过该多个UAV中的至少一个的第一集合获取的数据被分发到该多个UAV中的至少两个的第二集合，并且通过UAV的第二集合的UAV控制电路产生该数据的协作计算处理，并且基于该协作计算处理来协作地标识要实行的至少一个任务的第二集合，并且标识要由该多个UAV中的至少两个的第三集合在协作地实行至少一个任务的第二集合时利用的至少两个工具系统的集合。

4.  发明公开 CN109997161A 协作地利用多个无人驾驶交通工具的地理区域监测系统和方法 无效 0协作地利用多个无人驾驶交通工具的地理区域监测系统和方法

公开(公告)号：CN109997161A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780068735.X

申请日：2017-09-08

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒

IPC分类号： G06Q10/06 , B64C39/02 , G05D1/10

摘要： 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括：多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路在实现存储在存储器中的代码时被配置成，至少部分地基于使用与第一UAV暂时耦合的第一工具系统实行的第一任务来标识要由该多个UAV中的第一UAV和至少第二UAV协作地实行的至少一个任务的集合。

5.  发明公开 CN109996437A 用于经由无人载具来对作物授粉的系统和方法 无效 0用于经由无人载具来对作物授粉的系统和方法

公开(公告)号：CN109996437A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780068709.7

申请日：2017-08-30

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙

IPC分类号： A01H1/02 , B64C39/02

摘要： 在一个实施例中，对作物授粉的方法和系统包括一个或多个无人载具，所述无人载具包括：花粉敷抹器，所述花粉敷抹器被配置成从第一作物的花朵收集花粉并且将从第一作物的花朵所收集的花粉应用到第二作物的花朵上；以及传感器，所述传感器被配置成检测由花粉敷抹器应用到第二作物的花朵的花粉的存在，以验证由花粉敷抹器从第一作物的花朵所收集的花粉被花粉敷抹器成功应用到第二作物的花朵上。

6.  发明公开 CN109963465A 用于经由无人交通工具标识包含农作物的区域中的有害生物的系统和方法 无效 0用于经由无人交通工具标识包含农作物的区域中的有害生物的系统和方法

公开(公告)号：CN109963465A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201780068744.9

申请日：2017-08-31

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙

IPC分类号： A01M31/00 , B64C39/00 , B64C39/02 , G06Q50/00 , G06Q50/02

摘要： 在一些实施例中，标识包含农作物的区域中的至少一个有害生物的方法和系统包括无人交通工具，其包括被配置为检测包含农作物的区域中的有害生物和捕捉第一有害生物检测数据的可见光摄像机以及被配置为检测包含农作物的区域中的有害生物和捕捉第二有害生物检测数据的红外摄像机。一种包括基于处理器的控制电路并且被配置为与无人交通工具通信的计算设备被配置为经由网络从UAV接收第一有害生物检测数据和第二有害生物检测数据，并且，响应于对来自UAV的第一和第二有害生物检测数据的接收，计算设备的控制电路被配置为组合第一和第二有害生物检测数据以创建组合的有害生物检测数据，这继而使计算设备的控制电路能够基于有害生物身份数据和组合的有害生物检测数据来确定有害生物的身份。

7.  发明公开 CN109952249A 用于无人驾驶飞行任务优化的装置和方法 无效 0用于无人驾驶飞行任务优化的装置和方法

公开(公告)号：CN109952249A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201780069108.8

申请日：2017-09-06

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙

IPC分类号： B64C19/00 , B64C39/02 , G05D1/00 , G08G5/00 , G08G5/02

摘要： 本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。一种用于无人驾驶飞行优化的系统，包括：飞行系统，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路，其耦合到飞行系统和传感器系统。控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎；以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时，解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。

8.  发明公开 CN109479229A 使用自动驾驶运输工具提供无线互联网访问 无效 0使用自动驾驶运输工具提供无线互联网访问

公开(公告)号：CN109479229A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780036969.6

申请日：2017-04-11

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： D.R.海 , M.D.阿奇利 , J.J.奥布里恩

IPC分类号： H04W36/30 , H04W36/38 , G06Q30/02

摘要： 自动驾驶运输工具例如UAV或小汽车提供网络访问接入点。用户设备连接到网络访问接入点并且网络访问被监测。用户位置数据也被监测。从收集的数据生成用户的配置文件。根据用户的配置文件和用户的当前位置选择广告。自动驾驶运输工具可以在地理上被分布以便提供对地理区域的网络访问。响应于检测到用户设备正从一个自动驾驶运输工具的覆盖区域移动出，识别附近的自动驾驶运输工具。如果用户设备在附近的自动驾驶运输工具的覆盖区域中，则到用户设备的网络连接被转移到该运输工具。

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9.  发明公开 CN109414000A 用于提供空中动物食物递送的装置和方法 无效 0用于提供空中动物食物递送的装置和方法

公开(公告)号：CN109414000A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780033503.0

申请日：2017-03-23

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： N.G.琼斯 , D.R.海

IPC分类号： A01K5/02 , A01K5/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D1/02 , B64D1/08

摘要： 本文中提供用于提供空中动物食物递送的系统、装置和方法。在一个实施例中，用于提供空中动物食物递送的系统包括：无人飞行器，耦合到无人飞行器的动物食物容器，动物食物容器被配置成在由无人飞行器的运输期间容纳动物食物，以及通信地耦合到无人飞行器的中央计算机系统，中央计算机系统被配置成：指示无人飞行器与动物食物容器一起在服务时间行进到服务位置，并且指示动物食物在服务位置处从动物食物容器以未封装形式的释放，使得动物食物在释放时由一个或多个动物可接近和可食用。

10.  发明公开 CN109154816A 用于自主无人机导航的系统和方法 无效 0用于自主无人机导航的系统和方法

公开(公告)号：CN109154816A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780031341.7

申请日：2017-03-21

申请人： 沃尔玛阿波罗有限责任公司

发明人 ： J·L·帕克 , C·M·约翰逊 , E·O·威廉姆斯 , J·P·马利克 , N·M·富沙

IPC分类号： G05D1/00 , B64C39/02 , B64D1/12 , G01C21/20 , G01C21/36 , G06Q10/08

摘要： 描述了用于无人机导航系统的系统、方法和计算机可读介质。典型实施例提供了具有成像装置的无人机以及与无人机进行通信的计算装置。计算装置接收包括建筑物的内部部分的测量的CAD蓝图的选择，并且接收CAD蓝图上的起始点和结束点。计算装置分析CAD蓝图并生成从起始点到结束点的路线，并且确定在距离和度数方面的第一组指令以按所生成的路线进行导航。计算装置处理第一组指令以生成在偏航、俯仰和横滚方面的第二组指令。第二组指令被导出至无人机，以使无人机在建筑物中按所生成的路线进行导航。