1.本公开涉及电子电气技术领域，具体涉及一种开关电源及其故障预测方法、装置、介质、芯片、系统。


背景技术：

2.继电保护装置是电力系统安全运行的基础，当电力系统中的电力元件(如发电机、线路等)或电力系统本身发生了故障危及电力系统安全运行时，继电保护装置能够向运行值班人员及时发出警告信号，或者直接向所控制的断路器发出跳闸命令以终止这些事件发展。因此，电力系统中对继电保护装置的运行可靠性的要求极高。而开关电源作为继电保护装置的供电部件，对继电保护装置的可靠运行有重大影响，开关电源一旦发生故障，会直接造成继电保护装置无法工作，进而造成整个电力系统瘫痪的重大事故，因此需要对开关电源进行故障预测以开展预防性维修。
3.目前，对开关电源的故障预测主要是根据开关电源的电解电容的内部温度或开关电源的输出电压纹波来预测的。但是，电解电容的内部温度测量困难，现有方案大多是使用开关电源的环境温度来进行故障预测的，预测不准确；而影响开关电源的输出电压纹波的因素有很多，并不一定是开关电源故障，因此，根据开关电源的输出电压纹波来进行故障预测也不准确。


技术实现要素：

4.为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种开关电源及其故障预测方法、装置、介质、芯片、系统。
5.第一方面，本公开实施例中提供了一种开关电源，所述开关电源包括直流母线电解电容，所述开关电源还包括：
6.数模转换器，用于数字采样所述开关电源当前的输出电压和输出电流；
7.数字控制器，连接所述数模转换器和驱动电路，用于根据从所述数模转换器获取的输出电压和输出电流确定脉宽调制pwm信号占空比，控制所述驱动电路按照所述pwm信号占空比提供pwm信号；基于预存的函数模型，根据所述输出电压、输出电流和所述pwm信号占空比，确定所述开关电源的寿命参数，并在所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件时，输出告警信息；所述预存的函数模型用于表达所述输出电压、输出电流、pwm信号占空比与所述开关电源寿命参数之间的函数关系；
8.所述驱动电路，连接所述开关电源中的功率开关电路，用于为所述功率开关电路提供所述pwm信号。
9.在本公开一种可能的实施方式中，所述开关电源包括：
10.功率因素校正pfc电路，通过直流母线电解电容连接所述功率开关电路，用于将输入所述开关电源的交流电转换为直流电并提升所述开关电源的功率因数，为所述功率开关电路提供直流电；
11.所述功率开关电路，连接变压器，用于将所述pfc电路提供的直流电进行高频转换，为所述变压器提供高频直流电；
12.所述变压器，连接整流电路，用于将所述功率开关电路提供的高频直流电进行功率变换，为所述整流电路提供预设功率的直流电；
13.所述整流电路，连接所述数模转换器，用于作为所述开关电源的输出，根据所述变压器提供的预设功率的直流电，为负载提供稳定的直流。
14.在本公开一种可能的实施方式中，所述开关电源的寿命参数包括所述直流母线电解电容的电容值，所述寿命终止条件包括所述直流母线电解电容的电容值小于等于预设电容阈值。
15.在本公开一种可能的实施方式中，所述数字控制器，还用于在所述开关电源恒压输出条件下，获取不同输出电流时，所述直流母线电解电容的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系；基于所述对应关系，建立所述函数模型。
16.在本公开一种可能的实施方式中，还包括：
17.第一输出器件，连接所述数字控制器，用于从所述数字控制器获取所述告警信息并展示给用户。
18.第二方面，本公开实施例中提供了一种开关电源的故障预测方法，所述方法用于预测具有直流母线电解电容的开关电源，所述方法包括：
19.通过采样获取开关电源当前的输出电压和输出电流；
20.获取所述开关电源中功率开关电路对应的pwm信号占空比；
21.基于预存的函数模型，根据所述输出电压、所述输出电流和所述pwm信号占空比，确定所述开关电源的寿命参数；
22.若所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件，输出告警信息；
23.其中，所述函数模型用于表达输出电压、输出电流、pwm信号占空比与所述开关电源的寿命参数之间的函数关系。
24.在本公开一种可能的实施方式中，所述开关电源的寿命参数包括所述直流母线电解电容的电容值，所述寿命终止条件包括所述直流母线电解电容的电容值小于等于预设电容阈值。
25.在本公开一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
26.在所述开关电源恒压输出条件下，获取不同输出电流时，所述直流母线电解电容的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系；
27.基于所述对应关系，建立所述函数模型。
28.第三方面，本公开实施例中提供了一种开关电源故障的故障预测装置，所述装置用于预测具有直流母线电解电容的开关电源，所述装置包括：
29.第一获取模块，被配置为通过采样获取所述开关电源当前的输出电压和输出电流；
30.第二获取模块，被配置为获取所述开关电源中功率开关电路对应的pwm信号占空比；
31.确定模块，被配置为基于预存的函数模型，根据所述输出电压、所述输出电流和所述pwm信号占空比，确定所述开关电源的寿命参数；
32.输出模块，被配置为若所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件，输出告警信息；
33.其中，所述函数模型用于表达输出电压、输出电流、pwm信号占空比与所述开关电源的寿命参数之间的函数关系。
34.在本公开一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
35.第三获取模块，被配置为在所述开关电源恒压输出条件下，获取不同输出电流时，所述直流母线电解电容的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系；
36.模型建立模块，被配置为基于所述对应关系，建立所述函数模型。
37.第四方面，本公开实施例中提供了一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第二方面任一项所述的方法步骤。
38.第五方面，本公开实施例中提供了一种数字控制芯片，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现第二方面任一项所述的方法。
39.第六方面，本公开实施例中提供了一种继电保护系统，包括第一方面任一项所述的开关电源和继电保护装置；其中：
40.所述开关电源，连接所述继电保护装置，用于为所述继电保护装置供电，并在所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件时，输出告警信息。
41.在本公开一种可能的实施方式中，所述继电保护系统还包括：
42.第二输出器件，连接所述开关电源，用于获取所述开关电源输出的所述告警信息并展示给用户。
43.根据本公开实施例提供的技术方案，对于使用直流母线电解电容的开关电源，采用数字控制方式来调整pwm信号占空比，该开关电源中的数字控制器可以实时获取开关电源当前的输出电压、输出电流和pwm信号占空比，进而通过预先建立的开关电源的寿命参数和输出电压、输出电流、pwm信号占空比之间的函数关系，实时得到开关电源的寿命参数，实现对开关电源寿命的在线监测；该方案无需测量直流母线电解电容的内部温度，方案简单；而且直流母线电解电容的电容值和开关电源的输出电压、输出电流、pwm信号占空比有直接关系，以此为基础建立的函数模型计算出的开关电源寿命参数，具有准确度高的优点，故障预测准确度更高。
44.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
45.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
46.图1示出根据本公开的实施例的开关电源的结构示意图。
47.图2示出根据本公开的实施例的开关电源的结构示意图。
48.图3示出根据本公开的实施例的开关电源的故障预测方法的流程示意图。
49.图4示出根据本公开的实施例的开关电源的故障预测装置的结构框图。
50.图5示出根据本公开的实施例的数字控制芯片的结构框图。
51.图6示出根据本公开的实施例的继电保护系统的结构框图。
具体实施方式
52.下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
53.在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
54.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
55.上文提及，继电保护装置是电力系统安全运行的基础，当电力系统中的电力元件(如发电机、线路等)或电力系统本身发生了故障危及电力系统安全运行时，继电保护装置能够向运行值班人员及时发出警告信号，或者直接向所控制的断路器发出跳闸命令以终止这些事件发展。因此，电力系统中对继电保护装置的运行可靠性的要求极高。而开关电源作为继电保护装置的供电部件，对继电保护装置的可靠运行有重大影响，开关电源一旦发生故障，会直接造成继电保护装置无法工作，进而造成整个电力系统瘫痪的重大事故，因此需要对开关电源进行故障预测以开展预防性维修。
56.目前，对开关电源的故障预测主要是根据开关电源的电解电容的内部温度或开关电源的输出电压纹波来预测的。但是，电解电容的内部温度测量困难，现有方案大多是使用开关电源的环境温度来进行故障预测的，预测不准确；而影响开关电源的输出电压纹波的因素有很多，并不一定是开关电源故障，因此，根据开关电源的输出电压纹波来进行故障预测也不准确。
57.为了解决上述问题，本公开提供了一种开关电源及其故障预测方法、装置、介质、芯片。
58.图1示出根据本公开的实施例的开关电源的结构示意图。如图1所示，该开关电源10包括直流母线电解电容101、数模转换器(analog-to-digital converter，adc)102、数字控制器103、驱动电路104和功率开关电路105。
59.在本公开的一种实施方式中，如图1所示，数模转换器102，用于数字采样所述开关电源10当前的输出电压和输出电流；数字控制器103，连接所述数模转换器102和驱动电路104，用于根据从所述数模转换器102获取的输出电压和输出电流确定脉宽调制pwm信号占空比，控制所述驱动电路104按照所述pwm信号占空比提供pwm信号；基于预存的函数模型，根据所述输出电压、输出电流和所述pwm信号占空比，确定所述开关电源10的寿命参数，并在所述开关电源10的寿命参数达到寿命终止条件时，输出告警信息；所述驱动电路104，连接所述开关电源10中的功率开关电路105，用于为所述功率开关电路105提供该pwm信号。
60.在本公开的一种实施方式中，该开关电源10采用数字控制，该数模转换器102可以从开关电源10的输出端采样得到所述开关电源10当前的输出电压和输出电流，该数字控制器103可以是微控制单元(microcontroller unit；mcu)，用于实现开关电源10的数字控制和开关电源10的故障预测。
61.在本公开的一种实施方式中，该数模转换器102可以实时采集开关电源10的当前
输出电压和输出电流，采样值发送给数字控制器103，该数字控制器103内部设定控制模式(恒压输出或恒流输出)，且预存有设定的电压输出值和电流输出值，将电压电流的采样值与设定输出值进行实时比较，并通过优化的pid(proportional-integral-derivative，比例积分微分)控制算法，确定pwm信号占空比，得到pwm信号，该数字控制器103可以将该pwm信号或pwm信号占空比发送给驱动电路104，由驱动电路104为所述功率开关电路105提供pwm信号，由该pwm信号来控制功率开关电路105的通断时间，实现功率转化的动态调节，使开关电源10达到恒压输出或者恒流输出的目的，如此实现对开关电源10的数字控制。
62.在本公开的一种实施方式中，该开关电源10中使用的是直流母线电容是电解电容，该直流母线电解电容101是制约开关电源10寿命的重要器件，该直流母线电解电容101的性能下降表现在电容值降低，漏电流增大。直流母线电解电容101的寿命终止评判依据是电容量下降到额定值(初始值)的80％以下。故，可以将直流母线电解电容101的电容值作为开关电源10的寿命参数，或者，也可以基于该直流母线电解电容101的电容值与开关电源10的寿命值之间的对应关系计算得到开关电源10的寿命值，将该开关电源10的寿命值作为开关电源的寿命参数。
63.在本公开的一种实施方式中，该直流母线电解电容101的电容值的下降将导致开关电源直流母线电压下降，在同样输出电压和输出电流的条件下，输出pwm信号占空比会发生变化，故可以基于开关电源的寿命参数与输出电压、输出电流、所述pwm信号占空比之间的对应关系，构建用于表达所述输出电压、输出电流、pwm信号占空比与所述开关电源的寿命参数之间的函数关系的函数模型，这样，该数字控制器103在获取到当前的输出电压、输出电流和所述pwm信号占空比后，就可以基于该函数模型，得到开关电源的寿命参数(如直流母线电解电容101的电容值或寿命值)，当该开关电源的寿命参数达到寿命终止条件(如直流母线电解电容101的电容值小于直流母线电解电容101额定值的80％)时，确定该直流母线电解电容101的寿命要终了，开关电源10的寿命也要终了，此时开关电源10可以输出告警信息，以便维修人员对该开关电源10开展预防性维修，避免造成严重后果，如此实现对开关电源10的故障预测。
64.本实施方式中，对于使用直流母线电解电容的开关电源10，采用数字控制方式来调整pwm信号占空比，该开关电源10中的数字控制器103可以实时获取开关电源10当前的输出电压、输出电流和pwm信号占空比，进而通过预先建立的开关电源10的寿命参数和输出电压、输出电流、pwm信号占空比之间的函数关系，实时得到开关电源10的寿命参数，实现对开关电源寿命的在线监测；该方案无需测量直流母线电解电容的内部温度，方案简单；而且直流母线电解电容的电容值和开关电源的输出电压、输出电流、pwm信号占空比有直接关系，以此为基础建立的函数模型计算出的开关电源寿命参数，具有准确度高的优点，故障预测准确度更高。
65.在本公开一种可能的实施方式中，图2示出根据本公开的实施例的开关电源的结构示意图。如图2所示，所述开关电源10包括：
66.pfc(power factor correction，功率因素校正)电路106，通过直流母线电解电容101连接功率开关电路105，用于将输入所述开关电源10的交流电转换为直流电并提升所述开关电源10的功率因数，为所述功率开关电路105提供直流电；
67.所述功率开关电路105，连接变压器107，用于将所述pfc电路提供的直流电进行高
频转换，为所述变压器提供高频直流电；
68.所述变压器107，连接整流电路108，用于将所述功率开关电路105提供的高频直流电进行功率变换，为所述整流电路108提供预设功率的直流电；
69.所述整流电路108，连接所述数模转换器102，用于作为所述开关电源10的输出，根据所述变压器107提供预设功率的直流电，为负载提供稳定的直流。
70.在该实施方式中，开关电源10是一种电容输入型电路，其电流和电压之间的相位差会造成交换功率的损失，此时便需要在开关电源10中设置pfc电路提高开关电源10的功率因数，功率因数可以衡量电力被有效利用的程度，当功率因数值越大，代表其电力利用率越高。同时，该pfc电路还可以将输入的交流电转换为直流电。
71.在该实施方式中，如图2所示，该pfc电路106可以通过直流母线电解电容101连接功率开关电路105，为功率开关电路105提供直流电，该功率开关电路105可以将所述pfc电路106提供的直流电进行高频转换输出高频直流电至变压器107，该变压器107可以将所述功率开关电路105输入的高频直流电进行功率变换，输出预设功率的直流电至整流电路108，该整流电路108用于对输入的直流电进行整流处理，实现稳定的直流输出，该整流电路108可以连接负载，为负载提供稳定的直流。
72.这里需要说明的是，该开关电源10中的变压器107为隔离变压器，该隔离变压器是指输入绕组与输出绕组带电气隔离的变压器，隔离变压器用以避免偶然同时触及带电体，变压器的隔离是隔离原副边绕线圈各自的电流。为了符合安全规定，该开关电源10中的驱动电路104可以为采取了隔离措施的隔离驱动电路。
73.在本公开一种可能的实施方式中，所述开关电源10的寿命参数包括所述直流母线电解电容101的电容值，所述寿命终止条件包括所述直流母线电解电容101的电容值小于等于预设电容阈值。示例的，该预设电容阈值可以是直流母线电解电容101的额定值的80％。
74.在本公开一种可能的实施方式中，所述数字控制器103，还用于在所述开关电源恒压输出条件下，获取不同输出电流时，所述直流母线电解电容101的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系；基于所述对应关系，建立所述函数模型。
75.在该实施方式中，该开关电源10可以用于为继电保护装置供电，此时开关电源10的运行模式为恒压输出，故可以在恒压输出的条件下，测量不同输出电流下，所述直流母线电解电容101的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系；该直流母线电解电容101的电容值可以直接测量得到，该输出电流可以由数模转换器102采样得到，该pwm信号占空比是由数字控制器103计算获取的。
76.在该实施方式中，在得到输出电压恒定、输出电流不同的条件下，直流母线电解电容的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系后，就可以构建函数模型：c
(l)
＝f(输出电压、输出电流、pwm信号占空比)；该c
(l)
可以是直流母线电解电容的电容值，此时，可以预设电容阈值，当数字控制器103据上述函数模型计算出的c
(l)
小于等于预设电容阈值时就输出告警信息；或者，该c
(l)
可以是开关电源的寿命值，此时，可以设定寿命阈值，当数字控制器103据上述函数模型计算出的c
(l)
小于等于寿命阈值就输出告警信息。
77.在本公开一种可能的实施方式中，该开关电源10还可以包括：
78.第一输出器件，连接所述数字控制器103，用于从所述数字控制器103获取所述告警信息并展示给用户。
79.在该实施方式中，该数字控制器103在确定开关电源的寿命参数达到寿命终止条件时，可以将该告警信息输出至该第一输出器件，该第一输出器件可以将该告警信息展示给用户如维修人员，该展示方式可以是震动、响铃、语音输出、图文展示等等。维修人员发现该第一输出器件输出的告警信息后可以对该开关电源10进行更换或维修，以避免造成严重后果。
80.本公开还提供了一种开关电源的故障预测方法，图3示出根据本公开的实施例的开关电源的故障预测方法的流程示意图，该方法用于预测具有直流母线电解电容的开关电源，如图3所示，所述方法可以包括以下步骤s301至s304：
81.在步骤s301中，通过采样获取开关电源当前的输出电压和输出电流；
82.在步骤s302中，获取所述开关电源中功率开关电路对应的pwm信号占空比；
83.在步骤s303中，基于预存的函数模型，根据所述输出电压、所述输出电流和所述pwm信号占空比，确定所述开关电源的寿命参数；
84.在步骤s304中，若所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件，输出告警信息；
85.其中，所述函数模型用于表达输出电压、输出电流、pwm信号占空比与所述开关电源的寿命参数之间的函数关系。
86.在本公开一种可能的实施方式中，该故障预测方法的执行主体为故障预测装置，该故障预测装置可以是开关电源中的数字控制器103，或者与该开关电源连接的其他器件。
87.在本公开一种可能的实施方式中，该开关电源的控制方式为数字控制，其结构可以如图1所示。该故障预测装置可以从数模转换器102获取开关电源当前的输出电压和输出电流，从数字控制器103获取所述开关电源中功率开关电路对应的pwm信号占空比；这样基于预存的函数模型，根据所述输出电压、所述输出电流和所述pwm信号占空比，就可以计算得到所述开关电源的寿命参数；若所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件，就输出告警信息；
88.在本公开一种可能的实施方式中，所述开关电源的寿命参数包括所述直流母线电解电容的电容值，所述寿命终止条件包括所述直流母线电解电容的电容值小于等于预设电容阈值。示例的，该预设电容阈值可以是直流母线电解电容的额定值的80％。当然，该开关电源的寿命参数还可以是该开关电源的寿命值等等其他能体现该开关电源寿命的参数。
89.在本公开一种可能的实施方式中，上述的故障预测方法还可以包括以下步骤：
90.在所述开关电源恒压输出条件下，获取不同输出电流时，所述直流母线电解电容的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系；
91.基于所述对应关系，建立所述函数模型。
92.在该实施方式中，该开关电源可以用于为继电保护装置供电，此时开关电源的运行模式为恒压输出，故可以在恒压输出的条件下，测量不同输出电流下，所述直流母线电解电容的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系；该直流母线电解电容的电容值可以直接测量得到，该输出电流可以由数模转换器102采样得到，该pwm信号占空比是由数字控制器103计算获取的。
93.在该实施方式中，在得到输出电压恒定、输出电流不同的条件下，直流母线电解电容的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系后，就可以构建函数模型：c(l)＝f(输出电压、输出电流、pwm信号占空比)；该c(l)可以是直流母线电解电容的电容值，或者，该c(l)可
以是开关电源的寿命值，此时，可以设定寿命阈值。
94.本方法实施方式中提及的技术术语和技术特征与上述开关电源实施方式中提及的相同或相似，对于本方法中涉及的技术术语和技术特征的解释和说明可参考上述开关电源实施方式的解释的说明，此处不再赘述。
95.本公开还提供了一种开关电源的故障预测装置，图4示出根据本公开的实施例的开关电源的故障预测装置的结构框图，该装置用于预测具有直流母线电解电容的开关电源，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，所述故障预测装置包括：
96.第一获取模块401，被配置为通过采样获取所述开关电源当前的输出电压和输出电流；
97.第二获取模块402，被配置为获取所述开关电源中功率开关电路对应的pwm信号占空比；
98.确定模块403，被配置为基于预存的函数模型，根据所述输出电压、所述输出电流和所述pwm信号占空比，确定所述开关电源的寿命参数；
99.输出模块404，被配置为若所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件，输出告警信息；
100.其中，所述函数模型用于表达输出电压、输出电流、pwm信号占空比与所述开关电源的寿命参数之间的函数关系。
101.在本公开一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
102.第三获取模块，被配置为在所述开关电源恒压输出条件下，获取不同输出电流时，所述直流母线电解电容的电容值与pwm信号占空比之间的对应关系；
103.模型建立模块，被配置为基于所述对应关系，建立所述函数模型。
104.本装置实施方式中提及的技术术语和技术特征与上述方法实施方式中提及的相同或相似，对于本装置中涉及的技术术语和技术特征的解释和说明可参考上述方法实施方式的解释的说明，此处不再赘述。
105.本公开还提供了一种数字控制芯片，图5示出根据本公开的实施例的数字控制芯片的结构框图。
106.如图5所示，所述数字控制芯片500包括存储器501和处理器502，其中，存储器501用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器502执行以实现根据本公开的实施例的方法。
107.本公开实施例还提供一种继电保护系统，可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为系统的部分或者全部。图6示出根据本公开的实施例的继电保护系统的结构框图。如图6所示，所述继电保护系统1包括上述的开关电源10和继电保护装置11，所述开关电源10，连接所述继电保护装置11，用于为所述继电保护装置11供电，并在所述开关电源10的寿命参数达到寿命终止条件时，输出告警信息。
108.在一种可能的实施方式中，如图2所示，该开关电源10中可以设置第一输出器件，该开关电源10可以在所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件时，由该开关电源10的第一输出器件输出告警信息，通知用户该开关电源需要维修或更换。
109.在一种可能的实施方式中，该继电保护系统1中设置有第二输出器件，该第二输出
器件连接所述开关电源，该开关电源10可以在所述开关电源的寿命参数达到寿命终止条件时，向第二输出器件发送告警信息，由第二输出器件向用户展示该告警信息，通知用户该开关电源需要维修或更换。
110.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
111.描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
112.作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例的芯片中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入芯片中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
113.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。