1.本发明涉及钢材收集技术领域，具体涉及标牌焊接自动化技术，具体是一种钢材自动焊接标牌系统。


背景技术：

2.目前钢材轧钢生产中，钢材经过打捆包装后，进入收集平台，经过称重、复检支数合格后进行标牌焊接。在焊接过程中需要人员进行标牌打印、核对标牌信息、焊接标牌等工作，占用两人进行作业。但是该项作业作业内容单一，节奏快、重复性强，增加了人员作业的劳动强度，也不利于人员技能的进步。其次人工焊接标牌还存在重牌、漏牌等情况，也会存在人员技能水平不一致导致的标牌焊接质量不一致，出现掉牌、糊牌等问题。
3.为此，本领域技术人员提出了一种钢材自动焊接标牌系统，以解决上述背景中提出的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于目前钢材焊接标牌工序中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种钢材自动焊接标牌系统，实现钢材标牌自动焊接，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提出的一种钢材自动焊接标牌系统，其结构包括:收集平台、传送结构、复检机，所述收集平台前部设置为用于给钢材捆称重的称重区域；所述称重区域设置有用于传送钢材捆的传送结构；所述复检机对应所述称重区域进行设置，负责对钢材捆进行复检，检查钢材支数是否合格；所述收集平台中部设置为焊接区域，为钢材焊接标牌工作区域，所述焊接区域设置有传送结构，钢材捆能够从称重区域的传送结构传送到焊接区域的传送结构上；还包括冷金属检测器，其对应所述焊接区域进行设置，所述冷金属检测器与所述焊接区域的传送结构链接，负责将钢材捆自动定位停止在所述焊接区域；还包括焊接系统和视觉定位系统，两者均对应所述焊接区域进行设置，所述视觉定位系统与所述焊接系统链接，所述视觉定位系统负责识别焊接区域上的钢材端面，并自动确定钢材端面圆心位置，所述焊接系统通过所述视觉定位系统识别钢材端面的圆心位置；所述冷金属检测器与焊接系统链接，通过与焊接系统连锁通知焊接系统对钢材端面焊接标牌，焊接完成后所述焊接系统通知所述冷金属检测器，所述冷金属检测器通知所述焊接区域的传送结构将钢材捆传送下去。
6.优选的，所述称重区域设置了若干称重传感器，所述称重传感器用于给钢材捆称重。
7.优选的，所述称重区域的传送结构采用一组排链链条，所述排链链条之间设置有称重传感器。
8.优选的，所述焊接区域的传送结构采用一组排链链条，所述排链链条用于停放焊接作业的钢材捆，且用于将钢材捆传送下去。
9.优选的，所述复检机与所述焊接系统链接，当钢材捆复检出现错误时，将错误的钢材信息传输给所述焊接系统，所述焊接系统自动放过错误钢材捆。
10.优选的，所述焊接系统包括给钉器、机械手和打印机，其中所述打印机与钢材生产系统链接，能够根据钢材生产信息自动获取标牌信息，全自动打印钢材标牌，且所述标牌上设置有便于焊钉穿接的穿孔；所述给钉器用于提供焊钉，所述机械手负责从给钉器抓取焊钉，并使焊钉穿接上标牌；所述视觉定位系统与所述机械手链接便于机械手准确定位钢材端面进行焊接标牌。
11.优选的，所述收集平台后部设置有收集区域，所述收集区域设置有传送结构，钢材捆能够从所述焊接区域的传送结构传送到所述收集区域的传送结构上。
12.优选的，所述收集平台的传送结构采用一组排链链条，用于将标牌焊接完成的钢材捆传送出去。
13.优选的，钢材捆自动停止到所述焊接区域，所述冷金属检测器与所述焊接系统链接进行焊接动作连锁，在标牌焊接未完成时，所述冷金属检测器与所述焊接区域的传送结构链接自动禁止链条运行。
14.优选的，钢材标牌焊接结束后，所述冷金属检测器与所述焊接区域的传送结构链接自动解除链条禁止动作的连锁；所述排链链条自动动作，继续将钢材捆运送出所述焊接区域。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种钢材自动焊接标牌系统，完全实现钢材标牌自动焊接，整个标牌焊接过程不需要人工操作，减少人工操作，降低人员劳动强度；克服人工焊接标牌存在的重牌、溜牌等情况，同时避免了由于人员焊接技术不达标造成的掉牌、糊牌等问题；消除打印标牌、焊接标牌两个工序，同时通过机械手的连续连锁动作，减少收集钢材捆节奏间隔，显著提高了作业效率，具有很好的行业实用价值。
附图说明
16.附图1为所述钢材自动焊接标牌系统的示意框图。
具体实施方式
17.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
18.本发明提出了一种钢材自动焊接标牌系统，其结构包括:收集平台和传送结构，收集平台用于放置标牌焊接作业的钢材捆，收集平台前部设置为用于给钢材捆称重的称重区域；称重区域设置有传送结构用于传送标牌焊接作业的钢材捆；进一步，如图1所示，称重区域优选设置了若干称重传感器，称重传感器用于给待贴标牌的钢材捆称重；进一步，称重区域的传送结构优选为一组排链链条，排链链条之间设置有称重传感器；如图1所示，自动焊接标牌系统还包括复检机，其对应称重区域进行设置，复检机负责对钢材捆进行复检，检查钢材支数是否合格；收集平台中部设置为焊接区域，焊接区域为钢材焊接标牌工作区域，焊接区域设置有传送结构，钢材捆能够从称重区域的传送结构传送到焊接区域的传送结构上；所述自动焊接标牌系统还包括冷金属检测器，其对应所述焊接区域进行设置，冷金属检测器与焊接区域的传送结构链接，负责将钢材捆自动定位停止在焊接区域；优选的，如图1所示，焊接
区域的传送结构采用一组排链链条，所述排链链条用于停放焊接作业的钢材捆，并将完成焊接的钢材捆传送下去；所述自动焊接标牌系统还包括焊接系统和视觉定位系统，两者均对应焊接区域进行设置，视觉定位系统与焊接系统链接，视觉定位系统负责识别焊接区域上的钢材端面，并自动确定钢材端面圆心位置，焊接系统通过视觉定位系统方便识别钢材端面的圆心位置；冷金属检测器与焊接系统链接，冷金属检测器将钢材捆自动定位停止在焊接区域后，通过与焊接系统连锁通知焊接系统对钢材端面焊接标牌，焊接系统焊接完成标牌后通知冷金属检测器，冷金属检测器通知焊接区域的传送结构将焊接完成的钢材捆传送下去；进一步，为了防止不合格钢材捆被焊接标牌，提高钢材自动焊接标牌的准确率，复检机与焊接系统链接，当钢材捆复检出现错误时，将错误的钢材信息传输给所述焊接系统，焊接系统自动放过错误钢材捆；作为本发明所述焊接系统的一种优选方式，如图1所示，焊接系统包括给钉器、机械手和打印机，其中打印机与钢材生产系统链接，能够根据钢材生产信息自动获取标牌信息，全自动打印钢材标牌，且标牌上设置有便于焊钉穿接的穿孔；给钉器用于提供焊钉，机械手负责从给钉器抓取焊钉，并使焊钉穿接上标牌；视觉定位系统与机械手链接便于机械手准确定位钢材端面进行焊接标牌；收集平台后部设置有收集区域，收集区域设置有传送结构，钢材捆能够从焊接区域的传送结构传送到收集区域的传送结构上；用于将标牌焊接完成的钢材捆传送出去，防止出现钢材捆重复焊接标牌的现象；进一步，如图1所示，所述收集区域的传送结构优选为一组排链链条。
19.下面以本发明的一种优选方式为例，再对本发明所述钢材自动焊接标牌系统的几个技术点进行说明，使得本发明的技术方案更加清晰。本发明所述钢材自动焊接标牌系统，1、钢材捆在收集平台运行时通过冷金属检测器定位钢材捆停止位置，实现钢材捆自动停止到焊接区域，冷金属检测器与所述焊接系统链接通过焊接动作连锁，在标牌焊接未完成时，冷金属检测器与焊接区域的传送结构链接自动禁止链条运行，防止钢材标牌焊接失败；2、钢材标牌焊接结束后，冷金属检测器与焊接区域的传送结构链接自动解除链条禁止动作的连锁，在无外界干预的情况下，排链链条自动动作，继续将钢材捆运送出焊接区域；3、通过将焊接系统的打印机与钢材生产系统进行链接，实现钢材对应信息标牌的全自动打印；4、若钢材捆在复检时出现错误，则将错误的钢材信息传输到焊接系统，自动放过错误钢材捆；5、通过视觉定位系统识别钢材端面，并通过对现有规格尺寸的设置，自动确定钢材端面圆心位置，使焊接机械手能够找准位置进行焊接标牌，避免焊接时焊枪插入钢材缝隙造成焊接失败。
20.采用本发明所述钢材自动焊接标牌系统，首先钢材经打捆机打捆后，进入收集平台进行称重、复检支数合格后，进入焊接区域，通过冷金属检测器自动定位钢材，使钢材停在指定区域，焊接系统通过打印机将标牌打印出来，视觉定位系统通过识别钢材端面，并随机定位一支钢材端面的中心圆点，通过机械手焊接标牌，然后启动链条将标牌焊接完成的钢材运出焊接区域，整个标牌焊接过程不需要人工操作，完全实现钢材自动标牌焊接过程。本发明减少人工操作，降低人员劳动强度；克服了人工焊接标牌存在的重牌、溜牌等情况，同时避免了由于人员焊接技术不达标造成的掉牌、糊牌等问题；实现对钢材进行自动焊接
标牌，消除打印标牌、焊接标牌两个工序，同时通过机械手的连续连锁动作，减少收集钢材捆节奏间隔，显著提高了作业效率。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。